可编程控制器应用程序的基本环节、设计技巧与应用实例。通过本章的学习，使读者了解可编程控制器系统设计的一般原则与步骤、硬件配置、软件设计，熟悉掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。
对于工业领域或其他领域的被控对象来说，电气控制的目的是在满足其生产工艺要求白勺情况下，最大限度地提高生产效率和产品质量。为达到此目的粘尘垫 , 粘尘滚筒，在可编程控制系统设计时应遵循以下原则：
①最大限度地满足被控对象的要求；
②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；
③保证系统的安全可靠；
④考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。
PLC控制系统设计的主要内容包括以下几方面。
(1)分析控制对象，明确设计任务和要求
应用可编程控制器，首先要详细分析被控对象、控制过程与要求，熟悉工艺流程后犁，控制系统的所有功能和指标要求，如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求特置高，
系统工艺复杂，输入／输出量以开关量为多，在这种情况下，用常规继电器和接触器难以誊蒜要求，用可编程控制器进行控制是合适的。控制对象确定后，可编程控制器的控制范乎苎进一步
明确。一般而言，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，用人工进行控制工作量大、操作复杂、容易出错的或者操作过于频繁、人工操作不容易满足工艺要求的，粘尘垫 , 粘尘滚筒往往由PI。C控制。
(2)选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置
PLC机型选择的基本原则应是在满足功能要求的情况下，主要考虑结构、功能、统一性和在线编程要求等几个方面。在结构方面对于工艺过程比较固定，环境条件较好的场合，一般维修量
较小，可选用整体式结构的PLc。其他情况可选用模块式的PLc。功能方面对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无须考虑，一般的低档机型就可以满足。对于以开关量为主，带少量模拟
量控制的工程项目，可选用带A／D、D／A转换，加减运算和数据传送功能的低档机型。而对于控制比较复杂，控制功能要求高的工程项目，可视控制规模及其复杂程度，选用中档或高档机。
其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLc的分步式控制系统及整个工厂的自动化等方面粘尘垫 , 粘尘滚筒。为了实现资源共享，采用同一机型的PLc配置，配以上位机后，可把控制各个独立系统的多台PLc连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。
(3)选择所需的输人／输出模块，编制PLC的输入／输出分配表和输入／输出端子接线图
可编程控制器输入模块的任务是检测来自现场设备的高电平信号并转换为机器内部电平信号，模块类型分为直流5V、12V、24V、60V、68V几种，交流115V和220V两种。由现场设备与模块之问的远近程度选择电压的大小。一般5V、12V、24V属于低电平，传输距离不宜太远，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。另外，高密度的输入模块同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般而言，同时接通点数不得超过60％。为了提高系统的稳定性，必须考虑接通电平与关断电平之差即门槛电平的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离越远。
可编程控制器输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频率高、电感性、低功率因数的负载，适合使用晶闸管输出模块，但模块价格较高，过载能力
稍差。继电器输出模块的优点是适用电压范围较宽，导通压降损失小，价格较低，但寿命较短，响应速度较慢。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值，输
出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。
(4)根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再用相应的编程语言进行程序设计
程序规格说明书应该包括技术要求和编制依据等方面的内容。例如，程序模块功能要求；控制对象及其动作时序；精确度要求；响应速度要求；输入装置；输入条件；输出条件；接口条
件；输入模块和输出模块接口；I／O分配表等内容。根据PLc控制系统硬件结构和生产工艺条件要求，在程序规格说明书的基础上，使用相应的编程语言指令，编制实际应用程序的过程即是程
序设计。
(5)设计操作台、电气柜、选择所需的电气元件
根据实际的控制系统要求，设计相应配套适用的操作台和电气柜，并且按照系统要求选择所需的电气元件。
(6)编写设计说明书和操作使用说明书
设计说明书是对整个设计过程的综合说明，一般包括设计的依据、基本结构、各个功能单元的分析、使用的公式和原理、各参数的来源和运算过程、程序调试情况等内容。操作使用说明
书主要是提供给使用者和现场调试人员使用的，一般包括操作规范、步骤及常见故障问题。
根据具体控制对象，上述内容可适当调整。
